Johann Ambrosius Bach (22 février 1645 - 2 mars 1695 [O.S. 20 février]) était un musicien allemand et le père de Johann Sebastian Bach.

Ambrosius est né à Erfurt, en Allemagne. Son père, Christoph Bach (1613-1661), était également musicien, tout comme son frère jumeau Johann Christoph Bach (1645-1693). Ambrosius était employé comme violoniste à Erfurt.

En 1671, Ambrosius déménage sa famille à Eisenach, où il est employé comme trompettiste de la cour et directeur des musiciens de la ville. Il épouse sa première femme Maria Elisabeth Lämmerhirt le 1er avril 1668, et ils ont huit enfants. Quatre de ces enfants devinrent musiciens, dont Jean-Sébastien. Marie meurt et est enterrée le 3 mai 1694. Le 27 novembre 1694, Ambrosius épouse Barbara Margaretha. C'est son troisième mariage ; ses deux anciens maris, dont Johann Günther Bach, sont morts. Elle a eu deux jeunes filles. Ambrosius tomba très malade et mourut à Eisenach moins de trois mois plus tard. Barbara n'étant pas en mesure de s'occuper de tous les enfants, Johann Jacob Bach et Johann Sebastian Bach s'installent chez le fils aîné, Johann Christoph Bach.