Les bijoux (ou pierres précieuses ou gemmes) sont des minéraux rares. Ils ont généralement des couleurs. Ils se présentent d'abord sous la forme d'une roche brute, mais peuvent être taillés et polis pour en faire des bijoux.

Cependant, certaines autres roches non minérales (comme le lapis-lazuli) ou des matières organiques peuvent également être utilisées pour les bijoux et sont appelées pierres précieuses. Il s'agit notamment de l'ambre ou du jais. Les perles et le corail sont parfois aussi appelés pierres précieuses.

La plupart des pierres précieuses sont dures. Les minéraux tendres sont également utilisés en bijouterie, en raison de leur éclat qui leur donne de la valeur. Le fait qu'elles soient rares (en quantité limitée) donne également de la valeur à une pierre précieuse.

Les Grecs de l'Antiquité ont commencé à décider quelles étaient les pierres précieuses et semi-précieuses. Cela a continué dans d'autres cultures. À l'époque moderne, les pierres précieuses sont le diamant, le rubis, le saphir et l'émeraude, toutes les autres pierres précieuses étant semi-précieuses.