Une intrusion est du magma (roche fondue) qui se refroidit et devient solide sous la surface de la Terre. Elle se produit lorsqu'il y a des lignes de faiblesse telles que des failles, des joints ou des plans d'assise dans la croûte. Le magma entre alors dans ces lignes de faiblesse. En revanche, une extrusion est du magma qui se refroidit en roche au-dessus de la surface de la croûte. Les roches intrusives et extrusives sont toutes deux classées comme des roches ignées.
Le processus de formation des roches intrusives peut prendre des millions d'années. Lorsque la roche se refroidit lentement pour devenir un solide, les différentes parties du magma se cristallisent en minéraux. Les cristaux sont généralement plus grands que dans les roches extrusives. De nombreuses chaînes de montagnes, comme la Sierra Nevada en Californie, sont formées principalement par des roches intrusives. Il s'agit souvent d'énormes formations de granit (ou de roches apparentées).
Les intrusions sont très variées, allant des batholithes de la taille d'une chaîne de montagnes aux fines obturations de fractures ressemblant à des veines. Lorsqu'elles sont exposées à l'érosion, ces carottes appelées batholites peuvent occuper d'énormes surfaces à la surface de la Terre. Les grandes masses de magma qui se solidifient sous terre avant d'atteindre la surface de la croûte sont appelées plutons.
Les structures intrusives peuvent se glisser entre les couches de roches "campagnardes" antérieures. Un seuil est une intrusion qui forme une table le long des plans de lit. Une digue est une intrusion qui se déplace vers le haut, en traversant des strates plus anciennes.
