Les mers intérieures, également appelées mers épiques ou épicontinentales, sont des mers peu profondes qui recouvrent une partie d'un continent.
Elles se produisent généralement lors de transgressions marines, lorsque la mer surplombe la terre. Elles sont causées soit par un niveau de la mer élevé ("eustatique") au niveau mondial, soit par la formation de grands bassins géologiques qui finissent par se relier à l'océan.
Il y a eu, à certaines périodes, des mers peu profondes à l'intérieur des continents. Une grande partie de l'Amérique du Nord actuelle était couverte par une mer épicontinentale appelée la mer de Sundance pendant la période jurassique. Au Crétacé, une zone encore plus grande était couverte par la voie maritime intérieure occidentale. Un exemple moderne est la mer Baltique. La mer du Nord n'est pas une mer intérieure, mais elle se trouve sur le plateau continental, et est donc épique (c'est ce que le mot signifie). La baie d'Hudson est souvent considérée comme une mer épierique parce que sa profondeur moyenne est de 30 mètres, alors que, par exemple, le golfe du Bengale a une profondeur de 2600 mètres. Les mers épieriques se trouvent donc sur la plaque continentale, tout comme les mers intérieures. Les mers intérieures, en revanche, sont plus fermées.