Le moment angulaire ou moment de rotation (L) d'un objet tournant autour d'un axe est le produit de son moment d'inertie et de sa vitesse angulaire :

L = I ω {\displaystyle L=I\omega }{\displaystyle L=I\omega }

I {\displaystyle I}{\displaystyle I} est le moment d'inertie (résistance à l'accélération ou à la décélération angulaire, égale au produit de la masse et du carré de sa distance perpendiculaire à l'axe de rotation) ;

ω {\displaystyle \omega \ }{\displaystyle \omega \ } est la vitesse angulaire.

Il existe deux types de moment angulaire : le moment angulaire de rotation et le moment angulaire orbital.