En physique, la vitesse angulaire spécifie la vitesse angulaire à laquelle un objet tourne ainsi que la direction dans laquelle il tourne.
Il s'agit d'une quantité vectorielle. L'unité SI de la vitesse angulaire est le radian par seconde. Mais elle peut aussi être mesurée dans d'autres unités (comme les degrés par seconde, les degrés par heure, etc.). Lorsqu'elle est mesurée en cycles ou en rotations par unité de temps (par exemple, en tours par minute), elle est souvent appelée vitesse de rotation et son amplitude, vitesse de rotation. La vitesse angulaire est généralement représentée par le symbole oméga (Ω ou ω). La direction du vecteur de vitesse angulaire est perpendiculaire au plan de rotation, dans une direction qui est généralement spécifiée par la règle de droite.
