Le gargouille-saure ("gargouille lézard") était un ankylosaure blindé) qui marchait sur quatre pattes et avait une queue raide. Il avait une série de pointes qui couraient de chaque côté de son corps. Le gargouille-saure mesurait environ 3 mètres de long et environ 1 mètre de haut jusqu'au sommet de l'épaule ; il pesait peut-être une tonne.

Le gargouilleosaurus se trouve dans la formation de Morrison (dernier jurassique supérieur) dans le Wyoming. Il a vécu il y a environ 155-144 millions d'années.