Les gens ont toujours dansé. Chaque société a ses propres danses. Il existe des images, sur poterie et sur pierre, qui montrent des danses datant de plusieurs milliers d'années, en Égypte et en Grèce.
Sachs divise les premières danses en "danses sans images" et "danses d'images". Par "danses sans images", il entend des danses qui n'ont pas de forme fixe, mais qui visent à mettre les danseurs dans un état d'extase. Dans cet état, le ou les danseurs semblent changés, en transe, et sont souvent considérés (par leur société) comme étant "possédés par les esprits". Ces danses sont exécutées à certaines occasions : mariage, guerre, famine, maladie ou mort, etc. On les retrouve dans toutes les sociétés primitives. p49 ; 62
Les "danses de l'image", selon Sachs, ont trait au monde extérieur au danseur. En imitant un animal ou un objet, le danseur croit qu'il peut capturer un pouvoir et le rendre utile. Danser en imitant l'animal qui va être chassé, c'est ne faire qu'un avec eux. Imiter l'acte sexuel, c'est atteindre la fécondité. C'est le type de réflexion qui se cache derrière une danse de l'image. Sachs fait remarquer que les sociétés de ce type ne comprennent pas vraiment le lien de cause à effet. Elles croient vraiment que les danses de l'image fonctionnent. Le type de danse qui est utilisé dans les danses de l'image est le mime. p49 ; 77
Les deux styles de danse peuvent être réunis. Les danses de la fertilité peuvent impliquer à la fois des états d'extase et du mime. Le grand danseur Nijinsky a utilisé certaines de ces idées dans sa chorégraphie pour le ballet Le Sacre du Printemps, un ballet sur le sacrifice d'une fille lors d'une célébration primitive du printemps.
Plus récemment, la première école de danse que nous connaissons a été ouverte en 1661 à Paris. Jusqu'en 1681, seuls les hommes y étaient acceptés. Après 1681, les femmes ont également été acceptées. Les danses de salon sont des formes de danse moderne. Les danses de salon comme la valse sont exécutées par des couples.
Jusqu'au XXe siècle, la plupart des danses de salon étaient des danses séquentielles. La façon dont les gens se déplaçaient était planifiée en fonction de la formation du décor. Ces formations étaient généralement des lignes ou des carrés. Tout le monde se déplaçait en même temps et finissait en même temps. La musique jouait pendant un temps déterminé, puis s'arrêtait. Après l'invention de la valse, vers 1800, un autre style de danse s'est développé. Dans la valse, et plus tard dans les danses, les gens dansaient en couple, mais ils le faisaient séparément. Ils ne dansaient pas en formation, mais se déplaçaient dans la pièce à leur guise (mais dans le sens inverse des aiguilles d'une montre). Souvent, de nouveaux styles de danse arrivent. Certains dansent individuellement, séparément, à leur guise. La danse de rue est comme ça. Tous ces types de danse ont une musique.
En même temps, il existe de nombreuses danses traditionnelles dans le monde entier. Certaines d'entre elles existent depuis des centaines d'années. Nous les appelons des danses folkloriques.
L'arrivée des vidéos et des DVD de musique populaire a donné naissance à une sorte de danseuse que l'on voyait auparavant dans certains spectacles. Un danseur de soutien (ou danseur de fond) est un interprète qui danse avec ou derrière les artistes principaux dans un acte musical en direct ou dans un clip vidéo.
