Les crabes se trouvent dans le subphylum Crustacea. Ce sont des décapodes (ayant huit pattes de marche et deux pinces de préhension), au même titre que les homards, les écrevisses et les crevettes. Les crabes forment un ordre au sein des décapodes, appelé le Brachyura. Leur corps court est recouvert d'un épais exosquelette.

Il s'agit d'un groupe extrêmement performant, présent dans le monde entier. Il s'agit essentiellement de brise-balles fortement blindés. La plupart des crabes vivent dans l'eau de mer, mais certains vivent en eau douce et d'autres sur terre. Les plus petits ont la taille d'un petit pois ; le plus grand (l'araignée de mer japonaise) atteint une envergure de 4 mètres. Environ 7 000 espèces sont connues.