Les crinoïdes ont été presque anéantis par l'événement d'extinction de la fin de l'ère paléozoïque. Quatre classes entières ont disparu, et les quelques survivants sont devenus la seule classe vivante, les Articulata. Les membres de cette classe ont souffert d'une forte prédation au Mésozoïque. Aujourd'hui, tous les nénuphars restants se trouvent en eau profonde, où la concurrence est moins féroce. Les étoiles de mer à plumes ont eu beaucoup plus de succès.
En 2005, on a enregistré un crinoïde traqué qui se traînait sur le fond marin au large de l'île de Grand Bahama. L'enregistrement a montré un crinoïde se déplaçant à des vitesses bien plus rapides que ce que l'on pensait.
Les étoiles à plumes
Les étoiles à plumes libres apparaissent pour la première fois dans le Trias supérieur. Elles sont apparentées aux étoiles de mer. À l'état juvénile, elles sont fixées au fond de la mer par une tige, comme leurs ancêtres. À l'âge adulte, elles se détachent de la tige et peuvent se déplacer. Certains peuvent nager en faisant des mouvements ondulatoires des bras. Habituellement, les étoiles de plumes se déplacent en utilisant des projections au bas de la couronne, appelées cirri. Ce sont les seuls crinoïdes des eaux peu profondes, et ils font tous partie de l'ordre des Comatulidés. La souplesse de leurs bras et leur capacité à choisir leurs zones d'alimentation ont sans aucun doute joué un rôle important dans leur réussite et leur survie. p293
Pendant la journée, ils se mettent en boule. Mais la nuit, ils étendent leurs bras pour attraper du plancton.
Les étoiles à plumes s'arrangent pour que le ventilateur soit face au courant. La position sert à présenter la plus grande surface de collecte d'aliments au flux d'eau entrant, de sorte que davantage de particules se déposent sur elles. On les trouve surtout dans les eaux peu profondes.
