Un convoi est un groupe de véhicules, généralement des véhicules à moteur ou des navires, voyageant ensemble pour se soutenir et se protéger mutuellement. Souvent, un convoi est organisé avec un soutien défensif armé. Des convois civils peuvent être organisés, par exemple lorsqu'ils traversent des régions éloignées. Un convoi permet également à un groupe organisé d'arriver avec son équipement. Ils peuvent commencer à travailler ensemble immédiatement, par exemple en cas d'urgence. Un convoi terrestre est parfois appelé caravane.
Les convois en mer se sont répandus lorsque les navires de guerre ont été transformés en un autre type de navire. Ils mettaient en danger les navires marchands ennemis qui n'étaient pas protégés par des navires de guerre amis.