Avant la Seconde Guerre mondiale, les tramways étaient un type de transport public important dans de nombreuses villes du Royaume-Uni. (Des tramways tirés par des chevaux ont commencé à être construits à la fin du XIXe siècle.) Après la Seconde Guerre mondiale, ils ont commencé à fermer. Beaucoup de gens pensaient que les trams et les tramways gênaient les voitures et les bus et que le carburant pour les bus coûtait moins cher que le coût de production de l'électricité. En 1962, la plupart des réseaux de tramways du Royaume-Uni avaient fermé. Un seul est resté en service, le tramway de Blackpool, qui fonctionne encore aujourd'hui.
En 1948, un groupe de passionnés de tramway a décidé d'acheter un tramway à toit ouvert qu'ils avaient pris lors du dernier trajet de Southampton Tramways. Pour seulement 10 livres sterling, ils achetèrent le tramway n° 45 de Southampton. Bien qu'il y ait des tramways et des locomotives dans les musées britanniques, il n'y avait pas de musées ou de chemins de fer patrimoniaux en activité en Grande-Bretagne à cette époque, de sorte qu'au début, l'idée d'amateurs exploitant un tramway ou un chemin de fer semblait impossible. En 1955, la Tramway Museum Society a été créée et en 1959, la société a choisi un lieu pour le musée après une très longue recherche. Le site a été trouvé par la Talyllyn Railway Preservation Society alors qu'elle démontait la vieille voie du chemin de fer de George Stephenson pour un projet au Pays de Galles.
Dans les années 1840, alors que Stephenson construisait le chemin de fer du North Midland de Derby à Rotherham et Leeds, il a trouvé du charbon enfoui sous terre sur le chemin de Clay Cross. Il décida de l'exploiter et de gagner un peu d'argent. Crich avait déjà une carrière de calcaire quand il a commencé. Stephenson vit qu'il pouvait utiliser ce calcaire et ce charbon pour fabriquer de la chaux brûlée à usage agricole, puis utiliser son chemin de fer pour la transporter. Pour relier la carrière de Crich aux fours à chaux d'Ambergate, on construisit une nouvelle voie ferrée à écartement métrique, qui serait la première au monde. Le musée est construit sur une partie de l'ancienne carrière de Cliff, que la société de Stephenson a achetée.
Après avoir visité la carrière, les membres de la Tramway Museum Society ont acheté une partie du site et des bâtiments. Depuis leur achat, la société a obtenu de nombreux tramways, ainsi que des rails et de l'électricité pour les tramways. De nombreux tramways ont également été réparés. En 1967, la société a décidé de créer un village autour du tramway, car les tramways ne circulent pas dans les carrières de calcaire. C'est ainsi qu'est né le Crich Tramway Village. Le musée a reçu beaucoup de mobilier urbain, et même des bâtiments entiers. Beaucoup de ces bâtiments ont été transformés pour accueillir les collections de livres, d'images et d'archives du musée.
En 1962, la Tramway Museum Society est devenue une société et, un an plus tard, elle a été classée comme organisme de bienfaisance à vocation éducative. Depuis lors, la société s'est développée avec l'aide de personnes du monde entier. Le secrétaire d'État à la culture, aux médias et aux sports a déclaré que le musée possède une très bonne collection. Il a été l'un des 26 premiers musées à en être informé en 1995.
Depuis le début des années 2000, le travail des bénévoles du musée et les revenus des visiteurs ont été complétés par des subventions du Heritage Lottery Fund. Le musée est toujours une organisation caritative indépendante, ce qui signifie que le gouvernement ne la finance pas.
Au début des années 1990, le gouvernement du Royaume-Uni a décidé que les trams étaient un moyen de mettre fin aux problèmes de circulation au Royaume-Uni. De nouveaux systèmes de métro léger, ou "tramways de deuxième génération", ont été mis en service dans des villes comme Manchester, Sheffield et Nottingham. Vingt ans plus tard, d'autres systèmes sont en cours de construction, comme celui d'Édimbourg.
