Un agent de police est une personne qui fait un certain travail, le plus souvent dans le domaine de l'application de la loi. Le travail et le rôle d'un agent de police peuvent varier considérablement d'un pays à l'autre.
Historiquement, le mot gendarme vient du latin, vient stabuli, compte des écuries. Il vient de l'Empire romain d'Orient. À l'origine, le gendarme était la personne qui gardait les chevaux d'un seigneur ou d'un monarque. Ce titre a été utilisé plus tard dans les monarchies de l'Europe médiévale. Dans de nombreux pays, le gendarme est devenu un haut grade militaire et un grand officier d'État, comme le gendarme de France.
À l'époque moderne, les gendarmes sont des agents de la force publique. Au Royaume-Uni, dans le Commonwealth des Nations et dans certains pays européens, un gendarme est le grade le plus bas d'un agent de police. Aux États-Unis, un constable est généralement un agent de la paix élu, avec moins de pouvoirs qu'un shérif. Cependant, dans les îles anglo-normandes, un constable est un élu au niveau de la paroisse.
Historiquement, un gendarme pouvait aussi être une personne chargée de la défense d'un château. Aujourd'hui encore, il existe un gendarme de la Tour de Londres.
C'est une position similaire à celle de Marshal, qui vient de l'ancien marah de Haute Allemagne "cheval" et du schalh "serviteur", et qui signifiait à l'origine "gardien d'écurie", ce qui a une étymologie similaire.