Une falaise est une paroi rocheuse naturelle verticale ou très raide.

Les falaises sont fréquentes sur les côtes, dans les zones montagneuses, les escarpements et le long des rivières. Les falaises sont généralement formées par des roches qui résistent à l'érosion et aux intempéries. Les roches sédimentaires les plus susceptibles de former des falaises sont le grès, le calcaire, la craie et la dolomie. Les roches ignées telles que le granit et le basalte forment également souvent des falaises. Un escarpement est un type de falaise, formé par le mouvement d'une faille géologique ou d'un glissement de terrain. Les falaises sont connues pour former des éléments géographiques majeurs tels que des chutes d'eau.

La plus haute falaise du système solaire est peut-être celle de Vérone Rupes, une falaise d'environ 20 km de haut sur Miranda, une lune de la planète Uranus.

L'Ordnance Survey fait la distinction entre les falaises (ligne continue le long du bord supérieur avec des projections vers le bas de la face) et les affleurements (lignes continues le long du bord inférieur).