L'Afrotheria est un groupe de mammifères, (un superordre ou un clade). Il comprend les taupes dorées, les musaraignes éléphantesques, les tenrecs, les oryctéropes, les hyrax, les éléphants et les lamantins.
Les biologistes ont créé ce groupe en se basant sur l'analyse des séquences d'ARN. Les Afrotheria sont l'un des quatre grands groupes d'Eutheria (mammifères placentaires). Afrotheria signifie "animaux africains", "afro" pour l'Afrique et "theria" pour les animaux.
Une génomique plus récente suggère que l'Afrotheria et le Xenarthra sont des taxons frères à la base du rayonnement placentaire des mammifères.
Les relations entre les différents ordres afrotheriens sont toujours à l'étude. Les éléphants et les lamantins semblent être apparentés, de même que les musaraignes éléphantesques et les oryctéropes. Ces résultats sont compatibles avec les travaux des anatomistes précédents.