L'antilope est un terme qui désigne de nombreuses espèces d'ongulés à doigts pairs. Ce n'est pas un terme taxonomique strict ; ce n'est pas une clade. L'antilope est un "taxon poubelle" de la famille des Bovidae. Elle comprend les espèces de l'ancien monde qui ne sont pas des bovins, des moutons, des buffles, des bisons ou des chèvres.
Les antilopes se trouvent principalement en Afrique, sous le Sahara, et dans certaines parties de l'Asie. Aucune antilope n'est originaire d'Amérique du Nord : le pronghorn est un membre de la famille des Antilocapridae, une autre famille. Les vraies antilopes ont des cornes non ramifiées qui ne tombent jamais, tandis que les Pronghorns ont des cornes ramifiées qui tombent chaque année.
Il existe 91 espèces d'antilopes, dont la plupart sont originaires d'Afrique, réparties en une trentaine de genres. Un groupe d'antilopes est appelé un troupeau.
Les espèces des forêts, des bois ou de la brousse ont tendance à être sédentaires, mais de nombreuses espèces des plaines entreprennent d'énormes migrations. Ces migrations permettent aux espèces herbivores de suivre les pluies et donc leur approvisionnement en nourriture. Les gnous et les gazelles d'Afrique de l'Est effectuent certains des circuits migratoires de masse les plus impressionnants de tous les mammifères.
Tous les bovins ont des sabots à bout plat, des pupilles horizontales, des viscères ruminants et (du moins chez les mâles) des cornes osseuses. De nombreuses antilopes sont sexuellement dimorphiques. Chez la plupart des espèces, les deux sexes ont des cornes, mais celles des mâles ont tendance à être plus grandes. Les mâles ont tendance à être plus grands que les femelles
Les cornes ne sont pas coupées et ne sont pas faites d'os, ce qui les distingue des bois. Les gazelles et les springboks sont connus pour leur vitesse et leur capacité à sauter. Même les plus grandes antilopes, comme les élans et les kudus, sont capables de sauter à 2,4 m ou plus, bien que leur vitesse de course soit limitée par leur masse plus importante.
