L'utatsusaurus est la première forme connue d'ichtyoptérygien. Il a vécu au tout début du Trias inférieur, il y a environ 250-245 millions d'années. Il mesure près de 3 m de long et a un corps mince.
Le nom Utatsusaurus a été donné d'après la ville Utatsu-cho où le premier spécimen a été trouvé. Les fossiles ont été trouvés dans le Trias inférieur de la préfecture de Miyagi, au Japon et en Colombie-Britannique, au Canada.
L'utatsusaurus est l'un des types d'ichtyosaure les plus primitifs (basal). Il présente des caractéristiques de transition entre ses formes terrestres ancestrales et les ichtyosaures plus dérivés. Contrairement aux ichtyosaures les plus avancés, l'Utatsusaurus n'a pas de nageoire dorsale et possède un large crâne. Le museau s'effile doucement, comparé à celui, plus arrondi, des ichtyoptérygiens plus dérivés. La queue a une longue nageoire basse, très différente de la forme de la queue des formes plus tardives. Cela suggère que l'animal nageait par ondulation, en agitant son corps de-ci de-là, plutôt qu'en utilisant ses pagaies et sa queue.
Le tremblement de terre et le tsunami de 2011 Tōhoku ont détruit le musée local, mais heureusement les spécimens n'étaient pas là à ce moment-là.

