Le toucher est l'un des cinq principaux sens que possèdent les animaux. On peut l'appeler le sens du corps ou le sens du toucher. Le système possède également des récepteurs sensoriels internes, et comprend la détection de la température et de la douleur. Une zone spéciale du cerveau est utilisée pour traiter les données du toucher. Elle se trouve dans le lobe pariétal du cortex cérébral.
Un animal sait si quelque chose est contre une partie de son corps. C'est ce qu'on appelle le sens du toucher. Le processus de toucher quelque chose peut être appelé sentiment.
De minuscules organes sensoriels sous la peau aident les animaux à ressentir la dureté, la douceur et la netteté, par exemple. Les animaux ont également des organes sensoriels qui ressentent la température et la douleur. Certaines parties du corps, comme le bout des doigts, ont beaucoup plus d'organes sensoriels que d'autres.
Lorsque les animaux touchent des objets, les fibres nerveuses attachées à l'organe sensoriel envoient des messages au cerveau par le biais du système nerveux central. Le cerveau interprète les messages, et les animaux ressentent les choses.