Rick Grimes était un officier de police d'Atlanta. Après avoir été abattu par des criminels, il se réveille d'un coma à l'hôpital pour constater que sa ville est envahie de morts-vivants. Il se rend à Atlanta, en Géorgie, pour chercher sa femme et son fils. Rick les trouve dans un petit campement près de la ville. Le groupe est dirigé par Shane. Shane était le partenaire de Rick en tant qu'officier de police. Il a aidé Lori et Carl à se rendre à Atlanta.
Après une attaque de zombies sur le camp qui a causé des morts, Rick critique Shane. Shane pointe son arme sur Rick, mais est abattu par Carl, le fils de Rick, âgé de 7 ans. Rick, en tant que nouveau chef du groupe, décide que les survivants doivent trouver un meilleur endroit pour vivre.
Les premières tentatives de Rick pour trouver un endroit où vivre se terminent très mal. Une mère est tuée après que les survivants se soient rendus dans un quartier plein de zombies. Un fermier, Hershel, laisse le groupe rester sur ses terres. Ils y restent jusqu'à ce que des zombies se libèrent de sa grange et tuent plusieurs membres de sa famille. Les choses s'améliorent lorsque le groupe trouve une prison avec des clôtures pour empêcher les zombies d'entrer.
Rick a envoyé un message à Hershel et à sa famille pour qu'ils viennent les rejoindre à la prison. Le groupe de Rick et quatre prisonniers font tout ce qu'ils peuvent pour mettre la prison à l'abri des zombies. L'un des prisonniers tue les deux plus jeunes filles de Hershel. Rick tue un autre des prisonniers lorsqu'ils essaient de prendre le contrôle de la prison à son groupe. En raison de nombreux problèmes, Rick choisit de ne pas être le chef du groupe. Il est remplacé par un comité.
Rick et deux amis, Glenn et Michonne, quittent la prison lorsqu'ils voient un hélicoptère s'écraser près de la prison. Ils trouvent la ville de Woodbury. C'est une ville de survivants contrôlée par un tyran fou appelé le Gouverneur. Lorsque Rick et son groupe ne veulent pas lui dire d'où ils viennent, le gouverneur les enferme. Il coupe la main droite de Rick et viole Michonne à plusieurs reprises. Le Gouverneur laisse les trois s'échapper. Il espère qu'ils pourront être suivis jusqu'à leur lieu d'origine. Avant de partir, Michonne attaque le Gouverneur. Elle le torture et lui cause beaucoup de dégâts.
Le groupe de la prison se prépare à une attaque des habitants de Woodbury. Au fur et à mesure que le temps passe et qu'il n'y a pas d'attaque pendant des semaines, ils commencent à se sentir en sécurité. Lori, la femme de Rick, accouche. Glenn épouse sa petite amie Maggie. Ils "adoptent" tous les deux Sophia, une fille du groupe dont la mère est morte. Rick et Hershel sont dans la cour et regardent leur potager lorsque le gouverneur et une petite armée arrivent à la clôture de la prison.
Le groupe de Woodbury a de meilleures armes et plus de gens, mais le groupe de Rick en tue beaucoup et ils s'éloignent de la prison. Glenn et Maggie pensent qu'ils vont attaquer à nouveau. Ils emmènent Sophia et quittent la prison avec une autre famille. Michonne et Tyreese sont pris en train d'essayer d'attaquer Woodbury. Michonne s'échappe mais le gouverneur tue Tyreese devant la porte de la prison. Il lance alors une seconde attaque sur la prison.
Les forces du gouverneur utilisent un char pour briser la clôture. De nombreuses personnes du groupe de Rick sont tuées dans les combats. Parmi eux, Hershel, Lori et le bébé. Rick et Carl s'échappent de la bataille. Les zombies entrent par la clôture brisée. Ils commencent à attaquer les forces de Woodbury. Un des soldats de Woodbury tire sur le gouverneur à la tête. Les habitants de Woodbury continuent à se battre, mais il y a trop de zombies.
Rick et Carl trouvent Michonne et ceux qui ont quitté la prison plus tôt. Ils trouvent bientôt trois personnes qui se rendent à Washington, D.C. L'un d'eux, Eugene, dit être un scientifique du gouvernement. Il leur dit qu'il est en contact radio avec des survivants dans la capitale.
Maggie tente de se suicider après la mort de sa famille. Rick et Abraham partent à la recherche de provisions. Abraham est un sergent de l'armée américaine qui voyage avec Eugène. Les deux deviennent amis lorsqu'ils se racontent les meurtres qu'ils ont dû commettre pour survivre.
Le plus ancien membre du groupe, Dale, est mordu par un zombie. Il laisse le groupe dans l'obscurité pour aller dans la forêt afin de pouvoir mourir seul. Il est capturé par un groupe de cannibales. Ils lui mangent la jambe avant qu'il ne meure. Rick et les autres adultes trouvent et tuent les cannibales. Un révérend est la seule personne parmi eux qui pense que la façon dont ils ont tué les cannibales était mauvaise.
Lorsqu'ils s'approchent de Washington, Eugène dit au groupe qu'il était en fait un professeur de sciences au lycée et qu'il n'a aucun contact avec le gouvernement. Washington est pleine de zombies comme d'autres villes. Un homme vient au groupe et leur parle d'une paisible ville fortifiée d'environ 40 personnes. Cette ville s'appelle la "Alexandria Safe Zone". Il les emmène dans cette ville.
Rick s'inquiète du fait que les Alexandrins ont oublié à quel point le monde est dangereux. Il commence lentement à ne pas suivre leurs règles. En tant qu'agent de la ville, il porte secrètement une arme et désobéit au chef d'Alexandrie, Douglas, pour mettre fin à une dispute domestique. Après que les nouveaux arrivants ont aidé à stopper une attaque d'autres survivants sur Alexandrie, Douglas voit que Rick est un meilleur leader et se retire.
Les coups de feu pendant l'attaque provoquent le déplacement d'un troupeau de zombies vers la ville. Ils franchissent le mur d'Alexandrie et commencent à tuer des gens. Les gens se cachent dans leurs maisons pendant que les zombies remplissent la ville. Rick, Carl et Jessie, un habitant d'Alexandrie, tentent de s'échapper de la ville. Jessie est tuée par les marcheurs.
Lorsque Rick et Carl sont entourés de zombies, Douglas essaie de les aider. Il tire accidentellement sur Carl dans l'œil avant d'être tué. Rick transporte Carl chez le chirurgien d'Alexandrie. Il retourne ensuite à l'extérieur. Rick, Michonne et d'autres résidents détruisent le troupeau entier. Cela montre à Rick que les zombies peuvent être traités. Il décide de reconstruire la civilisation à Alexandrie.
Carl se réveille d'un coma mais il ne se souvient pas de tout ce qui s'est passé ces dernières années.
Rick met fin à une petite rébellion à Alexandrie mais pardonne aux rebelles.
Andrea dit à Rick qu'elle l'aime. Il ne l'aime pas en retour.
Un homme nommé Paul arrive bientôt en ville. Il dit qu'il est originaire d'une communauté voisine d'environ 200 personnes. Paul veut faire du commerce de fournitures avec Alexandrie. Il leur dit qu'il le fait déjà avec plusieurs autres groupes de survivants dans la région. Rick pense qu'il s'agit peut-être d'un piège et capture Paul. Il prépare Alexandrie à se défendre contre une attaque. Rick change rapidement d'avis et décide de faire un échange avec le groupe de Paul. Il dit à Andrea que Carl est dans la maison et lui demande de le surveiller pendant son absence. Rick part alors avec Paul et plusieurs autres personnes pour se rendre au groupe de Paul.