Une épinette est une petite sorte de clavecin. À l'époque de la Renaissance et du Baroque, et même plus tard, les gens avaient souvent une épinette chez eux. L'avantage de l'épinette était qu'elle était moins chère qu'un clavecin et qu'elle prenait moins de place.
Parfois, le mot s'écrivait différemment, par exemple "spinnet" ou "spinnit".
L'épinette est différente d'un clavecin en raison de l'angle des cordes qui s'étendent en biais vers la droite. L'ensemble de l'instrument est un peu comme un triangle. Les cordes sont disposées par paires et les crics (les piquants qui pincent les cordes) sont également par paires dans les espaces les plus larges, pinçant la corde à côté d'eux.
Les clavecins peuvent avoir plusieurs sons (de la même manière qu'un orgue a plusieurs jeux produisant des sons différents. Cela n'est pas possible sur une épinette, qui n'a qu'un seul son. Il s'agit toujours d'un son de 8 pieds (les notes sonnent à la hauteur normale, jamais une octave plus haut). Les épinettes sont utiles pour l'accompagnement.