La guerre frontalière sud-africaine désigne le conflit qui a eu lieu de 1966 à 1990, principalement dans le sud-ouest de l'Afrique (aujourd'hui la Namibie), entre l'Afrique du Sud d'une part et l'Organisation populaire du sud-ouest de l'Afrique (SWAPO) et ses alliés d'autre part.
Les racines du conflit remontent à la Première Guerre mondiale, lorsque l'Afrique du Sud a envahi et conquis la colonie du Sud-Ouest africain allemand au nom de l'Empire britannique et des autres alliés de la Première Guerre mondiale. Au lendemain de la défaite allemande, la Société des Nations a confié à l'Afrique du Sud le mandat d'administrer le territoire jusqu'à ce que ses habitants soient prêts à se gouverner eux-mêmes.
Après la Seconde Guerre mondiale, l'Afrique du Sud a refusé de céder le Sud-Ouest africain à un accord de tutelle des Nations unies et a plutôt demandé le droit de l'annexer en tant que cinquième province. Des mesures ont été prises pour intégrer le Sud-Ouest africain à l'Afrique du Sud, notamment en donnant à la population blanche locale le droit d'élire des représentants au Parlement sud-africain.
En 1962, la SWAPO a été créée pour résister à la domination sud-africaine et pour demander l'indépendance du Sud-Ouest africain. Avec le soutien de l'Union soviétique, la SWAPO a commencé à former des guérillas et, à partir de 1966, elle s'est fréquemment heurtée à la police et à l'armée sud-africaines. La guerre est entrée dans une nouvelle phase en 1975, lorsque l'Angola a obtenu son indépendance et que son nouveau gouvernement communiste a commencé à apporter son soutien aux guérillas. Les troupes sud-africaines ont lancé des raids en Angola pour détruire les bases de la SWAPO, ce qui a donné lieu à des batailles avec l'armée angolaise. Cuba, qui avait envoyé des troupes pour soutenir le gouvernement angolais, a été directement impliqué dans certaines de ces batailles.
En 1988, l'Afrique du Sud, l'Angola et Cuba ont signé un accord tripartite les engageant à la paix. Cuba a accepté de se retirer de l'Angola si l'Afrique du Sud se retirait du Sud-Ouest africain et accordait l'indépendance à ce territoire. L'Afrique du Sud-Ouest a obtenu son indépendance en tant que Namibie au début de 1990.