Les musaraignes sont de petits mammifères qui ressemblent plutôt à des souris. Elles étaient classées dans l'ancien Insectivora, mais celui-ci n'est plus utilisé. Elles sont maintenant classées dans la famille des Soricidae, sous-ordre des Soricomorpha.
Les véritables musaraignes ne doivent pas être confondues avec les musaraignes des Antilles, les musaraignes arboricoles, les musaraignes-loutres ou les musaraignes éléphants, qui appartiennent à des familles ou à des ordres différents.
Bien que son apparence extérieure soit généralement celle d'une souris à long nez, une musaraigne n'est pas un rongeur, comme le sont les souris. En fait, elle est apparentée aux taupes. Les musaraignes ont des dents pointues, semblables à des pointes, et non les dents familières des rongeurs qui rongent les incisives avant.
Les musaraignes sont distribuées presque partout dans le monde. Parmi les principales masses terrestres tropicales et tempérées, seules la Nouvelle-Guinée, l'Australie et la Nouvelle-Zélande n'ont pas de musaraignes indigènes. En Amérique du Sud, les musaraignes sont des immigrants relativement récents et ne sont présentes que dans le nord des Andes. En termes de diversité des espèces, la famille des musaraignes est la quatrième famille de mammifères la plus prospère.