L'armée romaine est l'armée de la Rome antique, les forces utilisées par le Royaume romain, la République romaine et plus tard l'Empire romain. Son infanterie, pendant une grande partie de son histoire, était la légion romaine. Rome avait également une marine. La taille de l'armée dans la fin de l'Empire romain était d'environ 128 000 à 179 200 hommes. Elle était très bien organisée. Les principaux soldats romains dans l'Empire étaient les légionnaires. Les légions étaient séparées en siècles, composées de 80 soldats et de 20 autres hommes qui restaient dans le camp pour cuisiner et faire d'autres tâches.
Les autres soldats de l'armée étaient appelés les auxiliaires. Les auxiliaires étaient des non-citoyens qui venaient principalement des provinces romaines. Ils étaient moins bien payés que les légionnaires et ne portaient généralement pas d'armure, mais à la fin de leur service, qui durait au minimum 25 ans, ils obtenaient la citoyenneté romaine.
L'armée avait des unités de cavalerie appelées Equites. Leurs hommes étaient assez riches pour avoir des chevaux et des armes plus coûteuses. Comme ils étaient peu nombreux, ils étaient moins importants au combat que l'infanterie.
