Pierre, papier, ciseaux (RPS) est un jeu de main pour deux personnes. Il est souvent utilisé comme méthode de sélection, de la même manière que les pièces de monnaie ou les pailles pour sélectionner une personne au hasard dans un but précis. Toutefois, contrairement aux sélections véritablement aléatoires, il peut être joué avec habileté si le jeu s'étend sur plusieurs séances, car un joueur peut souvent reconnaître et exploiter le comportement non aléatoire d'un adversaire.

Les sportifs utilisent souvent le RPS (à la fois officiellement et officieusement, au lieu d'un tirage au sort) pour décider de l'ouverture des jeux. De même, des appels incertains, voire la totalité du jeu en cas de pluie, peuvent être décidés de la sorte. Il est également souvent utilisé comme méthode pour créer des résultats aléatoires non biaisés de manière appropriée dans les jeux de rôle en direct, car il ne nécessite aucun équipement. Il est également utilisé dans certains sites de jeux de hasard comme une forme de pari de nouveauté.

Le nom exact du jeu peut varier, les trois éléments apparaissant dans un ordre différent, ou "pierre" au lieu de "rocher". Les non-anglophones peuvent connaître le jeu par les mots locaux pour "pierre, papier, ciseaux", bien qu'il soit également connu sous le nom de Janken ou Yakyuken au Japon, Kawi Bawi Bo en Corée, Pierre-Papier-Ciseaux en France, Ca-Chi-Pun au Chili, et en Afrique du Sud sous le nom de Ching-Chong-Cha, les mots utilisés dans le "compte".

Les deux joueurs comptent à voix haute jusqu'à trois, ou prononcent le nom du jeu (par exemple "Pierre ! Papier ! Ciseaux !" ou "Reaux ! Sham ! Beaux !"), en levant chaque fois une main dans un poing et en l'abaissant sur le compte. Au troisième décompte, ou lors d'un autre battement après le troisième décompte (en disant "tirer"), les joueurs changent leur main en un des trois gestes, qu'ils "lancent" ensuite en l'étendant vers leur adversaire.

La roche est représentée par un poing fermé. Le papier est représenté par une main ouverte. Les ciseaux sont représentés par l'index et le majeur étendus. L'objectif est de sélectionner un geste qui bat celui de l'adversaire. Les gestes sont résolus comme suit :

La pierre émousse/écrase les ciseaux ; la pierre gagne. Le papier recouvre la pierre ; le papier gagne. Les ciseaux coupent le papier ; les ciseaux gagnent.

En termes de logique, ce type de jeu est intransigeant. Si les deux joueurs choisissent le même geste, la partie est nulle et rejouée.

Dans certaines variantes du jeu, le gagnant de chaque tour "utilise" l'arme de l'adversaire pour démontrer qu'il a gagné.

Le RPS est souvent joué dans un match "deux sur trois", et les joueurs du tournoi préparent souvent à l'avance des séquences de trois gestes.