Le Riojasaurus était un dinosaure prosauropode herbivore. C'était l'un des premiers grands dinosaures mangeurs de plantes. Le Riojasaurus a vécu pendant le Trias supérieur, il y a environ 225 à 219 millions d'années. Des fossiles ont été trouvés dans la province de La Rioja en Argentine. On y a trouvé des squelettes incomplets d'une vingtaine d'individus, dont un dinosaure de 3 mètres de haut et de 2 mètres de long.
Le Riojasaurus avait un corps lourd, des jambes volumineuses, un long cou et une longue queue. Les os de ses pattes étaient denses et massifs pour un prosauropode. En revanche, ses vertèbres étaient allégées par des cavités creuses, et contrairement à la plupart des prosauropodes, le Riojasaurus avait quatre vertèbres sacrées au lieu de trois.
Il se déplaçait probablement lentement à quatre pattes et ne pouvait pas se relever sur ses pattes arrière. La longueur presque égale des membres antérieurs et postérieurs suggère également l'existence d'un animal quadrupède.