Le Nyasasaurus ("lézard du lac Nyasa") est un genre éteint de reptile Archosaurus des lits Manda du Trias moyen de Tanzanie. Il s'agit peut-être du plus ancien dinosaure connu. La découverte était une poignée d'os provenant de deux individus, son anatomie n'est donc que partiellement connue. Les os ont été collectés au début des années 1930, mais n'ont été analysés que récemment.
ont déclaré les chercheurs : "Le Nyasasaurus possède une combinaison unique d'états de caractère des dinosaures et un taux de croissance élevé similaire à celui des premiers dinosaures définitifs. Il démontre que la radiation initiale des dinosaures s'est produite sur une période plus longue que ce que l'on pensait auparavant (peut-être 15 millions d'années plus tôt)".
La découverte portait sur six vertèbres et un humérus d'un spécimen, et cinq vertèbres d'un autre. L'humérus a une attache musculaire caractéristique des dinosaures (une longue "crête deltopectorale"). D'autres caractéristiques correspondent au fait qu'il s'agit d'un dinosaure basal.
Auparavant, la plus ancienne mention de dinosaures provenait d'Argentine et remontait à l'étape de la Carniole du Trias supérieur, il y a environ 231,4 millions d'années (mya). Le Nyasasaurus provient d'un gisement qui remonte au stade anisien du Trias moyen, ce qui signifie qu'il est antérieur d'environ 15 millions d'années aux autres premiers dinosaures.