Le menuet est une danse qui était populaire aux XVIIIe et XIXe siècles en France. Il était dansé par l'aristocratie, en particulier à la cour du roi Louis XIV.
On utilise parfois le menuet orthographique français, ou le menuet italien. C'était une danse modérée ou lente. Il y avait toujours trois temps dans un bar (3/4 du temps).
Les compositeurs aimaient la musique du menuet et les écrivaient souvent comme des morceaux de musique pour un clavier ou d'autres instruments. Des compositeurs comme Bach et Haendel les ont inclus dans leurs suites (collection de mouvements de danse). Lully a commencé à les mettre dans ses opéras, souvent par deux : Minuet I, Minuet II, puis Minuet I répété. Souvent, le deuxième menuet était joué par trois instruments, c'est pourquoi on l'appelait un trio.
À l'époque de la musique classique, le menuet et le trio étaient utilisés dans les symphonies et les sonates. Ils formaient généralement le troisième mouvement d'une œuvre en quatre mouvements. Haydn, Mozart et Beethoven ont tous écrit des menuets et des trios. Progressivement, les menuets sont devenus plus rapides et ont été appelés scherzos. Au XIXe siècle, la valse était devenue à la mode dans la nouvelle classe moyenne. Le menuet de politesse s'est démodé.