La modulation, en musique, signifie que la musique change de tonalité. Un morceau de musique peut, par exemple, être "dans la tonalité de do majeur" (ce qui signifie qu'il utilise les notes d'une gamme de do majeur, et que le do ressemble à la "tonalité de base" ou "tonique" comme on l'appelle dans la théorie musicale). Il pourrait ensuite moduler en sol majeur de sorte que le sol ressemble à la tonalité de base et que les notes d'une gamme de sol majeur soient utilisées (les fa seront des fa dièse).
Les modulations comme celle ci-dessus sont très courantes, car le sol est étroitement lié au do (c'est la 5e note d'une gamme de do majeur : la "dominante"). Une modulation à la sous-dominante (4ème note de la gamme) est également courante (par exemple de do majeur à fa majeur). La musique module souvent vers le mineur relatif (par exemple, de do majeur à la mineur).
Une modulation qui va vers une tonalité dont la tonique ne fait pas partie de la tonalité originale est appelée "modulation chromatique". Une modulation de do majeur à la bémol majeur serait une modulation chromatique parce que la bémol n'est pas une note de la gamme de do majeur.
La plupart des morceaux de musique sont modulables, surtout s'il s'agit de longs morceaux. Cela donne de la variété à la musique et aide à lui donner forme : plus elle s'éloigne de la tonique, plus il y a de tension. Lorsque la musique revient finalement à la tonalité originale, on a l'impression de rentrer à la maison.