La matière est la substance dont tout matériau est fait. Cela signifie des objets qui ont une masse. Plus précisément, ils doivent avoir une masse au repos, c'est-à-dire une forme d'énergie que la matière possède même lorsqu'elle n'est pas en mouvement (elle n'a pas d'énergie cinétique), qu'elle est extrêmement froide (elle n'a pas d'énergie thermique), etc. La matière est un mot qui est parfois utilisé de différentes manières dans la vie quotidienne, alors que la masse est un concept et une quantité bien définis, du moins en physique. Ce ne sont pas les mêmes choses, bien qu'elles soient liées.

La matière ordinaire est constituée de minuscules particules appelées atomes. Les atomes ont des espaces entre eux et ils bougent ou vibrent tout le temps. Les particules se déplacent plus rapidement et s'éloignent les unes des autres lorsqu'elles sont chauffées, et l'inverse lorsqu'elles sont refroidies.