Mafic est un adjectif décrivant un minéral silicaté ou une roche ignée riche en magnésium et en fer. Le terme est un portmanteau, composé de "magnésium" et de "fer".
Les minéraux mafiques sont généralement de couleur sombre et ont une densité supérieure à 3. Parmi les minéraux mafiques communs formant la roche, on trouve l'olivine, le pyroxène, l'amphibole, la biotite et d'autres micas, l'augite et les feldspaths de plagioclase riches en calcium. Les roches mafiques communes comprennent le basalte et le gabbro.
En termes de chimie, les roches mafiques se situent de l'autre côté du spectre des roches, par rapport aux roches dites felsiques. Ce terme correspond à peu près à la classe des roches de base plus anciennes.
La lave mafique, avant refroidissement, a une viscosité plus faible que la lave felsique en raison de sa plus faible teneur en silice. L'eau et les autres volatiles peuvent s'échapper plus facilement et progressivement de la lave mafique, de sorte que les éruptions de volcans de lave mafique sont moins explosives et moins violentes que les éruptions de lave felsique. La plupart des volcans de lave mafique sont des volcans océaniques, comme Hawaii.