Kiviuq est une lune non sphérique de Saturne. Elle a été découverte par Brett J. Gladman en 2000, et a reçu la désignation S/2000 S 5.
Il a été nommé en 2003 d'après un "géant" de la mythologie inuit. Kiviuq (également orthographié Keeveeok, Qiviuq ou Kivioq) est un Inuk légendaire et héroïque, une sorte d'Ulysse inuit. Il a vécu très longtemps (ou a eu plusieurs vies), a erré et voyagé, vivant toutes sortes d'aventures dont les détails dépendent de la tradition locale du conteur.
Kiviuq a un diamètre d'environ 16 kilomètres et tourne autour de Saturne à une distance moyenne de 11,1 millions de kilomètres en 450 jours. Elle fait partie du groupe des lunes non sphériques des Inuits.
Kiviuq présente des couleurs rouge clair et un spectre infrarouge très similaire à ceux de Siarnaq et de Paaliaq, ce qui renforce la thèse d'une possible origine commune du groupe inuit dans la décomposition d'un corps plus grand.