L'échelle de Kinsey tente de décrire l'histoire sexuelle d'une personne ou des épisodes de son activité sexuelle à un moment donné. Elle utilise une échelle de 0 à 6. 0 signifie que la personne testée est exclusivement hétérosexuelle. Une personne qui obtient la note 6 est exclusivement homosexuelle. Dans les rapports Kinsey, une note supplémentaire a été utilisée pour l'asexualité. L'échelle a été publiée pour la première fois dans Sexual Behavior in the Human Male (1948). Elle a également été utilisée dans l'ouvrage complémentaire Sexual Behavior in the Human Female (1953).
Kinsey a introduit la balance :
"Les hommes ne représentent pas deux populations distinctes, hétérosexuelle et homosexuelle. Le monde ne doit pas être divisé en moutons et en chèvres. C'est un principe fondamental de la taxonomie que la nature traite rarement de catégories discrètes... Le monde vivant est un continuum dans chacun de ses aspects.
"Tout en soulignant la continuité des gradations entre les histoires exclusivement hétérosexuelles et exclusivement homosexuelles, il a semblé souhaitable d'élaborer une sorte de classification qui pourrait être basée sur les quantités relatives d'expériences ou de réactions hétérosexuelles et homosexuelles dans chaque histoire... Un individu peut se voir attribuer une position sur cette échelle, pour chaque période de sa vie..... Une échelle à sept points est plus proche de montrer les nombreuses gradations qui existent réellement". (Kinsey et al 1948. pp. 639, 656)
L'échelle est la suivante :
| Classement | Description |
| 0 | Exclusivement hétérosexuel |
| 1 | En majorité hétérosexuel, accessoirement homosexuel |
| 2 | Majoritairement hétérosexuel, mais plus qu'accessoirement homosexuel |
| 3 | Egalement hétérosexuel et homosexuel |
| 4 | En majorité homosexuel, mais plus qu'accessoirement hétérosexuel |
| 5 | Principalement homosexuel, accessoirement hétérosexuel |
| 6 | Exclusivement homosexuel |
- Hommes : 11,6 % des hommes blancs âgés de 20 à 35 ans ont reçu une note de 3 pour cette période de leur vie.
- Femmes : 7 % des femmes célibataires âgées de 20 à 35 ans et 4 % des femmes de 20 à 35 ans précédemment mariées ont reçu une note de 3 pour cette période de leur vie. 2 à 6 % des femmes âgées de 20 à 35 ans ont reçu une note de 5, et 1 à 3 % des femmes non mariées âgées de 20 à 35 ans ont reçu une note de 6.