Kaworu Nagisa est un personnage de Neon Genesis Evangelion. Il est envoyé à la Nerv par la Seele, afin de remplacer Asuka Langley Soryu, dont le taux de synchronisation est tombé trop bas pour qu'elle puisse piloter l'unité. Kaworu est à la fois le cinquième enfant et le 17e ange. Lui et Shinji Ikari jouissent d'une brève amitié et d'un amour. Lorsque Kaworu trahit l'organisation, Shinji est obligé de le tuer, afin de sauver tout le monde. Les derniers mots de Kaworu sont "Merci". Je suis heureux de t'avoir rencontré" (à Shinji), et au lendemain de la mort de Kaworu, Shinji déclare qu'il l'aimait aussi, et que Kaworu aurait dû être celui qui vivait.

Dans La fin de l'évangile, il apparaît d'abord pour affaiblir le champ AT de l'Unité 01, afin que l'Instrumentalité puisse commencer, lui et Rei Ayanami aident Shinji à choisir la décision de rejeter l'Instrumentalité en faveur de la pensée et de la forme individuelles, en souffrant même de la douleur.