Le squelette humain est la structure interne du corps. Il est constitué d'environ 300 os à la naissance. Lorsque certains os s'assemblent, on en compte 206 à l'âge adulte. Les os sont au plus fort vers l'âge de 20 ans. Le squelette humain peut être divisé en squelette axial et squelette appendiculaire. Le squelette axial est formé par la colonne vertébrale, la cage thoracique, le crâne et d'autres os associés. Le squelette appendiculaire, qui est attaché au squelette axial, est formé par la ceinture scapulaire, la ceinture pelvienne et les os des membres supérieurs et inférieurs.

Le squelette humain remplit six grandes fonctions. Ce sont : le soutien, le mouvement, la protection, la production de cellules sanguines, le stockage des minéraux et la régulation endocrinienne.

Les squelettes mâles et femelles ne sont pas aussi différents que ceux de nombreux autres primates. Il existe de subtiles différences entre les sexes dans la morphologie du crâne, des dents, des os longs et du bassin. En général, les éléments féminins du squelette ont tendance à être plus petits et moins robustes que les éléments masculins correspondants.

Le pelvis de la femme est différent de celui de l'homme afin de faciliter la naissance des enfants. Les hanches d'une femme sont proportionnellement plus larges que celles des hommes, et les articulations sphériques du haut des jambes sont donc plus écartées que chez les hommes. Ceci, ainsi que la forme du pelvis, donne un canal de naissance qui permet le passage du nouveau-né. Le facteur critique est la tête du bébé, qui est beaucoup plus grande que chez les autres primates.

Contrairement à la plupart des primates, les mâles humains n'ont pas d'os péniens. Il s'agit d'une adaptation à la position debout de l'homme.