En 1984, un vieux four à briques a été découvert lors d'une fouille à Hockenheim. Le four contenait des briques estampillées de l'Empire romain. La Legio XIV Gemina romaine se trouvait près de Mayence de 71 à 92 après J.-C. Les briques indiquent un peuplement précoce dans la région de Hockenheim.
Hockenheim est mentionné pour la première fois en 769 sous le nom d'"Ochinheim" dans un document du Codex Lorsch (une liste des premiers cadeaux du monastère). Le nom "Hockenheim" a été utilisé pour la première fois dans des documents officiels en 1238. Au Moyen Âge, Hockenheim était la propriété de plusieurs autorités locales.
Au XVIIe siècle, Hockenheim a été gravement détruit à deux reprises par les troupes françaises. En 1644 pendant la guerre de Trente Ans, et en 1674 pendant la guerre franco-néerlandaise. Le tabac a été apporté dans la région par les Français. Pendant cette période, la culture du houblon a commencé à être remplacée par celle du tabac. En 1803, Hockenheim a été fusionné avec le Bade. La culture du tabac se développe et prospère, et Hockenheim obtient les droits de ville le 22 juillet 1895.
Au début du XXe siècle, la culture des asperges a remplacé la plupart des autres cultures de houblon. Le 29 mai 1932, le Hockenheimring s'est ouvert avec une course de motos. En janvier 1973, Hockenheim a été affecté au nouveau Rhein-Neckar-Kreis (district).
