Hildesheim est l'une des plus anciennes villes d'Allemagne du Nord. La ville a peut-être été fondée lorsque l'évêque a déménagé d'Elze au gué Innerste, où elle était un marché important sur la route commerciale du Hellweg. La colonie s'est rapidement transformée en une ville à laquelle le roi Otto III a accordé des droits de marché en 983. À l'origine, le marché se tenait dans une rue appelée "Alter Markt" (vieux marché), qui existe encore aujourd'hui. La première place de marché a été aménagée autour de l'église Saint-André. Au fur et à mesure que la ville s'est agrandie, une place de marché plus grande a pris de l'importance. La place de marché actuelle de Hildesheim a été créée au début du 13e siècle, alors que la ville comptait environ 5 000 habitants. Lorsque Hildesheim a obtenu les droits de ville en 1249, elle était l'une des plus grandes villes d'Allemagne du Nord. Pendant quatre siècles, le clergé a régné sur Hildesheim, avant qu'un hôtel de ville ne soit construit et que les citoyens n'acquièrent une certaine influence et indépendance. La construction de l'actuel hôtel de ville a commencé en 1268, et en 1367, Hildesheim est devenue membre de la ligue hanséatique. Une guerre entre les citoyens et leur évêque a coûté cher en 1519-1523 lorsqu'ils se sont engagés dans une querelle. Hildesheim devient protestant en 1542, et seuls la cathédrale et quelques autres bâtiments restent aux mains de l'Empire (catholique romain). Plusieurs villages autour de la ville sont également restés catholiques. En 1813, après les guerres napoléoniennes, la ville a été intégrée au royaume de Hanovre, qui a été annexé par le royaume de Prusse après la guerre austro-prussienne en 1866 en tant que province.
La ville a été bombardée pendant la Seconde Guerre mondiale, mais le bombardement a eu peu d'importance au cours de la guerre. 28,5% des maisons ont été détruites et 44,7% endommagées. 26,8 % des maisons n'ont pas été endommagées. Le centre, qui avait encore son caractère médiéval jusqu'alors, a été presque rasé. Comme dans de nombreuses villes, la priorité a été donnée à la construction rapide de logements dont le besoin se faisait cruellement sentir, et des structures en béton ont remplacé les bâtiments détruits. Heureusement, la plupart des grandes églises, dont deux sont aujourd'hui classées au patrimoine mondial de l'UNESCO, ont été reconstruites dans le style original peu après la guerre. Pendant la guerre, des matériaux précieux du patrimoine mondial avaient été cachés dans le sous-sol du mur d'enceinte de la ville. En 1978, l'université de Hildesheim a été fondée. Dans les années 1980, une reconstruction du centre historique a commencé. Certains des nouveaux bâtiments en béton près de la place du marché ont été démolis. Des répliques des bâtiments originaux ont été construites à leur place.