En menuiserie, une rainure est une fente ou une tranchée pratiquée dans un élément qui s'étend parallèlement au grain. Une rainure est autre chose qu'un dado, qui s'étend en travers du grain.

Les rainures sont utilisées à plusieurs fins en ébénisterie et dans d'autres domaines du travail du bois. En général, une rainure est utilisée pour loger les panneaux dans la construction de cadres et de panneaux et les tiroirs du fond.

Une rainure peut être traversante, c'est-à-dire qu'elle passe tout le long de la surface et que ses extrémités sont ouvertes, ou arrêtée, c'est-à-dire qu'une ou les deux extrémités se terminent avant que la rainure ne rencontre le bord de la surface.