Gliese 581 c est une exoplanète qui orbite autour de l'étoile naine rouge Gliese 581. Elle est située à environ 20 années-lumière de la Balance. Elle est environ six fois plus massive que la Terre, et tourne autour de son étoile à environ 11 millions de kilomètres d'elle (la Terre est à 150 millions de kilomètres du soleil). Il faut 13 jours pour faire le tour de l'étoile une fois. Lorsqu'elle a été découverte en 2007, on pensait qu'elle ressemblait à la Terre et qu'elle était habitable.