Un véhicule à quatre roues motrices (également appelé 4WD et 4x4) est un véhicule sur lequel les quatre roues reçoivent la puissance du moteur pour avancer. Il s'agit d'un véhicule différent d'un véhicule à deux roues motrices. Les 4x4 sont souvent utilisés hors route. Les véhicules à quatre roues motrices à temps partiel et à temps plein utilisent une boîte de transfert faisant partie du groupe motopropulseur pour diriger la puissance vers un ou deux essieux. En disposant d'une boîte de transfert, le conducteur peut faire passer le véhicule en mode "deux roues motrices" ou "quatre roues motrices" (systèmes à temps partiel). De nombreuses boîtes de transfert ont également une plage de puissance basse qui multiplie la puissance du moteur en mode quatre roues motrices (appelé "quatre roues motrices à basse vitesse").