L'Eulipotyphla est un ordre de mammifères. Il a été formé à partir de ces mammifères insectivores qui sont monophylétiques, un seul clade. L'ancien ordre des Insectivora est aujourd'hui abandonné car il était polyphylétique. Le nouvel ordre des Eulipotyphla s'est avéré monophylétique.

Le terme insectivore (mangeur d'insectes) peut encore être utilisé pour décrire le mode de vie. Il explique les habitudes alimentaires de ce groupe de mammifères et de certains autres.