Eutheria est le nom taxonomique du principal groupe de mammifères vivants.

Ce taxon contient les mammifères placentaires, dont l'homme est une espèce.

Eutheria a été introduite par Thomas Henry Huxley en 1880. Les membres d'Eutheria se trouvent aujourd'hui sur tous les continents et dans tous les océans.

Les termes "Eutheria" et "Placental" ne signifient pas tout à fait la même chose. Quelques Euthériens du Crétacé inférieur n'étaient pas des placentaires. L'Eomaia en est le premier exemple.

Tous les Euthériens vivants sont des mammifères placentaires. Cela signifie qu'un fœtus euthérien est nourri pendant la gestation par un placenta. La progéniture des euthériens est portée dans l'utérus de la mère jusqu'à son développement complet.

Les Euthériens sont différents des autres groupes de mammifères tels que les monotrèmes et les marsupiaux qui (comme les premiers Euthériens) ne sont pas placentaires.

Les monotrèmes, par exemple, pondent des œufs qui protègent les jeunes jusqu'à ce qu'ils soient complètement développés. Les marsupiaux donnent naissance à des jeunes qui ne sont pas complètement développés. Leurs petits se déplacent ensuite vers une poche spéciale dans le corps de la mère pour poursuivre leur développement.

La plus ancienne espèce euthérienne connue est l'espèce éteinte Eomaia scansoria du Crétacé inférieur en Chine.