Dunkleosteus était un arthrodire préhistorique. C'était un poisson primitif de la dernière période du Dévonien, il y a environ 360 millions d'années. Dunkleosteus était un placoderme fortement blindé. Des fossiles ont été trouvés au Maroc, en Afrique, en Pologne, en Belgique, en Chine et aux États-Unis.
Les Placodermi sont apparus au Silurien, et le groupe s'est éteint lors de la transition du Dévonien au Carbonifère, ne laissant aucune descendance. La classe a duré à peine 50 millions d'années, alors que l'histoire des requins s'étend sur 400 millions d'années.