Les dinosauromorphes sont une clade d'archosaures qui comprend les dinosaures et d'autres animaux étroitement apparentés. Les oiseaux sont les seuls dinosauromorphes survivants.
Le nom a été inventé par Michael J. Benton en 1984. Les premières définitions de clade ont été données par Paul Sereno en 1991. Il a défini le concept comme suit
Le dernier ancêtre commun du Lagerpeton chanarensis, du Marasuchus lilloensis, du Pseudolagosuchus major et du Dinosauria (y compris les Aves) et de tous ses descendants.
L'Avemetatarsalia est un autre terme, avec une couverture quelque peu différente.