Les animaux démersaux vivent au fond de la mer ou des lacs ou à proximité. Le terme est généralement appliqué aux poissons.
Ils occupent les fonds marins et les lits des lacs, qui sont généralement constitués de boue, de sable, de gravier ou de roches. Dans les eaux côtières, elles se trouvent sur ou près du plateau continental, et dans les eaux profondes, elles se trouvent sur ou près du talus continental ou le long de la montée continentale. On ne les trouve généralement pas dans les eaux les plus profondes, comme les profondeurs abyssales ou dans la plaine abyssale, mais on les trouve autour des monts sous-marins et des îles. Le mot démersal vient du latin demergere, qui signifie "couler".
Les poissons démersaux se nourrissent sur le fond. Ils peuvent être comparés aux poissons pélagiques qui vivent et se nourrissent dans la colonne d'eau libre, loin du fond. Les filets de poissons démersaux contiennent peu d'huile de poisson (1 à 4 %), alors que les poissons pélagiques peuvent en contenir jusqu'à 30 %.