Le Dicraeosaurus était un petit sauropode qui avait quelques différences physiques avec le reste de la famille. Il a été nommé d'après les épines de la nuque. En général, les sauropodes avaient un long cou et une longue queue, un corps et des membres maigres, un cerveau et une tête minuscules. Ils étaient légers par rapport aux brachiosaureuses, car leurs vertèbres étaient un réseau de supports osseux, utilisés pour réduire le poids et supporter un maximum de stress. La famille des Dicraeosaurus avait une queue plus courte, une tête plus grosse et des épines neurales plus longues le long du cou et du dos.
Des fossiles de Dicraeosaurus ont été trouvés dans les rochers de la colline de Tendaguru en Tanzanie. Ces roches contiennent également des fossiles de Giraffatitan et de Kentrosaurus. Comme il y avait une nette différence de taille entre ces animaux, ils auraient probablement brouté la végétation à différents niveaux, ce qui leur aurait permis de coexister sans compétition significative. Le premier fossile de Dicraeosaurus a été découvert en 1914.