Le concubinage est l'état d'une femme dans une relation avec un homme de statut social supérieur qui lui donne moins de droits qu'un mariage. Dans la plupart des cas, l'homme a une épouse officielle et une ou plusieurs concubines. Les concubines n'ont que des droits limités en ce qui concerne la pension alimentaire de l'homme, et leurs enfants ont un statut inférieur à celui des enfants nés de la ou des épouses officielles ; ces droits légaux distinguent une concubine d'une maîtresse.
Historiquement, la famille d'une fille était favorable à un concubinage avec un homme puissant, car cela signifiait une sécurité économique pour la femme. Mais le concubinage pouvait également signifier l'esclavage sexuel d'un membre de la relation, généralement la femme, qui était l'esclave du plaisir de l'homme.
Dans le monde occidental, il n'existe pas de statut juridique pour les concubines, car seuls les mariages monogames sont autorisés. Toute autre relation ne bénéficie d'aucune protection juridique ; la femme est nécessairement une maîtresse.