Les céphalocaridés sont une classe à l'intérieur du sous-abris Crustacea qui ne compte que douze espèces benthiques ressemblant à des crevettes. Elles ont été découvertes en 1955 et sont communément appelées crevettes en fer à cheval.

Tous les céphalocaridés font partie d'une seule famille : les Hutchinsoniellidae. Même s'il n'existe pas de traces fossiles de céphalocaridés, la plupart des spécialistes pensent qu'ils sont basiques (primitifs) parmi les crustacés.