Les différentes espèces sont adaptées aux différents terrains qu'elles habitent. Les espèces arboricoles (arboricoles) sont minces, délicates et ont une longue queue. Les espèces terrestres sont plus lourdes, et leur queue peut être petite ou inexistante. Toutes les espèces ont un pouce bien développé.
Comme beaucoup de singes de l'Ancien Monde, ils ont des coussinets sur le derrière. Ce sont des callosités ischiatiques. Elles permettent aux singes de dormir debout, assis sur de fines branches, hors de portée des prédateurs, sans tomber. Chez certaines espèces, ces coussinets changent de couleur pendant la période d'accouplement.
Ces singes sont actifs pendant la journée et vivent en groupes sociaux. Ils vivent dans tous les types de terrain et de climat, des montagnes fraîches aux forêts tropicales, en passant par la savane, les zones rocheuses chauves ou même les montagnes enneigées, comme le fait le macaque japonais.
La plupart des espèces sont omnivores, leur régime alimentaire allant des fruits, feuilles, graines, bourgeons et champignons aux insectes et araignées en passant par les petits vertébrés. Toutes les espèces ont des poches sous les joues dans lesquelles elles peuvent stocker de la nourriture.
La gestation dure environ six à sept mois. Les jeunes sont sevrés au bout de trois à douze mois et atteignent leur pleine maturité au bout de trois à cinq ans. L'espérance de vie de certaines espèces peut aller jusqu'à 50 ans.