Le Cetiosauriscus est un dinosaure sauropode qui a vécu il y a 166 à 164 millions d'années au cours du Jurassique moyen dans ce qui est aujourd'hui l'Angleterre. Le fossile a été confondu à l'origine avec le Cetiosaurus, un sauropode similaire.

Le cétiosauriscus a été découvert en mai 1898 par des ouvriers de l'argile au sud de Peterborough et à l'est de la Great Northern Railway. Les fosses de cette région exposent les roches sédimentaires riches en fossiles de l'argile marine d'Oxford, une des formations géologiques classiques de la paléontologie britannique.