Le charonosaure est un genre d'hadrosaur qui a vécu à la toute fin du Crétacé supérieur, il y a environ 65 millions d'années. Ses restes ont été retrouvés en Chine.

Le crâne partiel ressemble à celui du Parasaurolophus d'Amérique du Nord. Cela ne suggère pas qu'un pont terrestre de Béring ait existé pendant la période du Crétacé, car à cette époque l'Amérique du Nord était loin de l'Asie de l'Est. Au contraire, il est probable que ce groupe d'hadrosaures avait tous une crête creuse similaire, longue et saillante vers l'arrière. Il a peut-être été utilisé pour faire entendre leurs appels. En d'autres termes, la forme de leur crâne était une caractéristique basale.

Le Charonosaurus était un très grand hadrosaur lambeosaurine (estimé à environ 13 m de long), connu grâce à un crâne partiel trouvé dans la province de Heilongjiang, au nord-est de la Chine. Des restes d'hadrosaures adultes et juvéniles ont été trouvés dans la même région. Ils donnent des informations sur le reste du squelette ; la longueur du fémur atteignait 1,35 m.